Im Rahmen der Reaktivierung der in der 70er Jahren stillgelegten Bahnstrecke von Calw nach Weil der Stadt (Hermann-Hesse-Bahn) wurde auch am Haltepunkt Calw Heumaden der Bau von P+R -Stellplätzen erforderlich. Anstatt des ausgelobten konventionellen Parkhauses wurde eine geneigte, überdachte Parkierungsrampe entwickelt. Mit einer kontinuierlichen Steigung von 6 % gelingt mit einfachsten Mitteln die Bewältigung der ungewöhnlichen Höhendifferenz von über 12 Metern. So entstand eine übersichtliche, stufenfreie und ebenso wirtschaftliche Lösung der gestellten Aufgabe.
Die P+R-Stellplätze fügen sich mit ihrer Überdachung ganz selbstverständlich in die anspruchsvolle Hangsituation am Calwer Stadteingang ein und bilden eine prägende Landmarke. Der Panoramaweg dient primär der fußläufigen Erschließung des Bahnsteigs der Hermann-Hesse-Bahn, zusätzlich schafft er eine attraktive und barrierearme neue Verbindung zwischen den Calwer Stadtteilen Heumaden und Stammheim.